# STM32

1. 원 데이터의 측정 x 시간 y축 거리 (ToF)
2. 데이터의 가공 : 측정값 - 나와야할거리값 = 오차 = 마모도 (3차원 공간상의 거리 계산 필요)
3. 실 2D 외각선, 마모도 그래프&#x20;

레이저는 측정 부분과 수직으로 고정되어 있으며 레이저의 위치 각도를 조절하여 값을 ㅜㅅ집&#x20;

각 반복 후 프로파일 및 마모 깊이 저장

레일 마모 제어 매개 변수 계산;&#x20;

각 마모 반복에 대한 변수 목록 저장;

각 데이터의 곡률 분석 곡률이 유사한 데이터를 연결하여 영역 구성 곡률이 가장 큰 영역을 기준으로 표면 영역과 마모된 정도를 파악 표면 영역의 평면 근사화 표면으로부터 영역의 마모도 측정 후 제공

참고 <https://patents.google.com/patent/WO2016122069A1/ko>
