요구사항 정의서

요구사항

하드웨어

모터드라이브 + 전원 부를 1개의 PCB제작(적층구조)

케이스사이즈 : 120(가로) x 100(세로) x 높이(?)

소프트웨어

전체 시나리오 분석

하드웨어 : 드라이버에서는 각도랑 레이저 변위 센서 제어 - 변위 센서, 485DRIVER, REGULAR, 배터

소프트웨어: 어플로 각도랑 속도 제어, 사전 UUID 등

초기 설정 : 세팅 410RB값을 받아서 저장

변위 센서(485타입)로부터 각도 데이터 1대일 통신

레이저 발사, 수신

거리 데이터 TOF를 ADC

데이터값 저장 (FLASH 메모리) 및 전송

스텝 모터의 회전각 제어 - gpio 사용

반복 - 내부 타이머 인터럽트 사용

회전 종단부의 리미터 스위치로 전체 측정 파악 후

레이저 센서 각도 초기화

BT 4xxxx 모듈을 이용하여 Android와 UART 통신

Android Lib를 이용한 Realtime based Graphics 갱신 - 방위각 그래프

데이터값 저장

측정 Data를 .excel로 import

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485통신은 원래의 변위값과 파란색이 마모값

BLE4.0 이랑 블루투스 중 골라야 함

요구사항 분석서에는 이렇게 만들 거다 맞냐랑 기능 성능 ~해야 한다로 서술

질문할 것

통신 방식

인터페이스(어떻게 보낼 거냐) 글로 보낼 거냐 데이터로 보낼 거냐485 통신의 데이터 타입

각도 변경 시 각도의 값을 저장값으로 필요한가요?

데이터 타입이랑 모델명